超聲檢測(cè)的基本原理是：將具有較強(qiáng)穿透能力的超聲波導(dǎo)入不銹鋼管中，在遇到前后聲阻抗不一致的交界面時(shí)，一部分聲波會(huì)被反射回來(lái)，產(chǎn)生回波，系統(tǒng)可檢測(cè)到這些回波，并進(jìn)行放大處理，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，呈現(xiàn)在屏幕上。反射回來(lái)的能量大小與交界面兩邊介質(zhì)聲阻抗的差異和交界面的取向、大小有關(guān)。超聲檢測(cè)方法精度較高，可以檢測(cè)表面及內(nèi)部缺陷，實(shí)現(xiàn)缺陷的精確定位。不過(guò)，檢測(cè)過(guò)程需要耦合劑，檢測(cè)速度較慢。

  根據(jù)不銹鋼管與檢測(cè)探頭的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式，鋼管超聲自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)可分為三類：鋼管原地旋轉(zhuǎn)，探頭直線前進(jìn)，如圖1-1a所示；鋼管螺旋推進(jìn)，探頭靜止固定，如圖1-1b所示；鋼管直線推進(jìn)，檢測(cè)探頭旋轉(zhuǎn)，如圖1-1c所示。三種檢測(cè)系統(tǒng)主要根據(jù)檢測(cè)效率、探頭數(shù)量以及檢測(cè)系統(tǒng)工藝布局來(lái)選擇。第一種占地面積小，檢測(cè)通道數(shù)少，效率較低，一般應(yīng)用于不銹鋼管的離線檢測(cè)。第二種與第三種檢測(cè)效率較高，通道數(shù)較多，均需要較為復(fù)雜的輸送輥道來(lái)驅(qū)動(dòng)不銹鋼管運(yùn)動(dòng)，兩種方式都廣泛應(yīng)用于不銹鋼管的在線檢測(cè)。